Remmina - лучший клиент для удаленного доступа в Linux

Это по моему мнению Remmina, поддерживает протоколы: SSH, RDP, VNC. SFTP. Обладает кучей опций и настроек. Присутствует поддержка плагинов.

Установка в Ubuntu:

sudo add-apt-repository ppa:llyzs/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install remmina